电动推杆、电动缸以及伺服电动缸统称电动推杆，无论哪种电动推杆电机工作方式最终都是把电机的旋转运动变为推杆的直线运动，通过电机的正反转来完成电动推杆的伸出与收回。只是在电机与推杆之间有不同的连接方式，下目前主要的三种连接方式。

第一种是以电动推杆为代表的结构形式：电机与推杆垂直连接，电机与推杆通过涡轮蜗杆连接，通过电机的转速、涡轮蜗杆的减速比，丝杠的导成等决定电动推杆的速度，涡轮的材料一般分为铸铁、黄铜、锡青铜、铝青铜等，丝杠的选择也有很多，加工的精度，所选的材料等，电动推杆的外壳一般是铝合金，高强度铝合金，不锈钢等等，其余的还有一些小件例如限位开关，润滑脂，压盖、丝杠的热处理等等。

第二种是以电动推杆系列为代表的形式：电机与推杆并联，电机与推杆通过齿轮连接，这种电动推杆的好处是效率比涡轮蜗杆的好，但是速度的选择范围比较小，一般速度2-4种常规，这种电动推杆的主要部件一般是齿轮的材料，丝杠的处理以及加工精度。

第三种是以WEC电动推杆为代表的形式：这种电机与推杆并联，电机与推杆一般通过同步带进行连接，主要优点是：高频，高速，这种电动推杆目前大部分厂家称作电动缸或者伺服电动缸，这种电动推杆的加工精度要求很高，否则难以长时间工作。