方型齿轮换向器把外部的直流电变成线圈内部交流电齿轮换向器功能：直流行星减速电机把直流变交流（应用直流电动机） 也能把交流变直流（应用直流发电机）
电动机线圈每当跃过平衡位置时就改变电流方向的原因： 反证法：若不改变会怎样？线圈跃过平衡位置后受力方向不变却成了阻碍转动的力（力与转动方向反向）
方型齿轮换向器的齿轮线圈最终返回到平衡位置摆几下后停下来。直流行星减速电机为了使线圈转动能沿一个方向持续必须及时变阻力为动力！即改变磁力的方向，只改变电流方向的方案最好！.对换向器的简单认识：结构上即两个铜（半）环，分别与线圈两端相连 故会随着线圈转动（隶属转子）；
方型齿轮换向器外部搭着正负两个电刷AB；半环中间绝缘（否则外部AB相连电源短路）；当转动时换向器内部的线圈两端不断改变着与之间接接接触的正负电刷AB 比如ab端一会与A电刷（负）接一会儿又所以电流一会从ab边出来一会从ab边进去,即线圈中的电流方向发生了变化（注直流电动机外部电流方向不变）